根據不同客戶的不同的需求，泰安騰陽一般都生產出不同類型的碼垛機器人產品，主要就是根據用戶的需求定制，其中包括高位碼垛機、臂式碼垛機器人、碼垛機械手、全自動裝車機等等。這些雖然名稱不相同但是大致組成結構有一定的形同部分的，也就是碼垛機器人主要的功能部件！

　　一、主機部分：可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用于物料的移載操作?？蛰d、滿載及處理不同工件時，系統可感知其重量變化，并實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便于定位。全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙；系統可始終保持機械手頭部的水平，發揮高作業性。水平臂可滿足物料在相關場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。關節剎車裝置，具有多個回轉關節，以實現廣域范圍內的物料取置；設備配備有剎車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。

　　二、氣路控制系統部分：變頻機械手設置有元件保護盒，以保護主要氣動元器件，避免操作時意外撞擊及灰塵沉積。

　　三、氣動夾具部分：主機控制與夾具（機械手）集成為一體，方便操作者雙手控制工件。主機操作按鈕都集成于夾具控制面板上，控制部分及指示燈、指示器等按人體工學原理布置，便于操作及緊急情況的處理。

　　不管是什么類型的碼垛機器人只要好好把我以上部件的工作原理，肯定能使得工作效果突出，省時省力的！

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